世界不思議

新研究仿生獵豹製造最快機器人


從獵豹出色的奔跑能力獲得靈感,研究人員設計出移動速度最快的軟體機器人,不僅跑得快,遊泳也很快,既能抓取雞蛋,又能提升重物。

北卡羅來納州立大學的機械和航天工程助理教授尹傑(Jie Yin,譯音)說:「我們從獵豹得到靈感,造出一種脊椎具有兩個穩定態、具有彈簧能量的軟體機器人。在兩個狀態之間切換,向軟膠機器人的內襯通道充氣後快速釋放能量,機器人看起來在平面表面上像駿馬一樣奔馳,就是說機器人具有騰空而起奔跑的能力。」

「而以前設計的機器人只能在平面上爬行,不會離開平面。這限制了速度。」

上一代軟體機器人在堅固平面上,每秒可移動0.8個身體長度,這種新型機器人每秒移動2.7個身體長度,速度是上一代的三倍多。

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這種機器人大約7厘米長,質量45克。如果把腳板換成鰭,在水裡前進的速度也很快,每秒前進0.78個身長,而上一代是0.7個身長。

尹傑說,他們讓幾個機器人合作,可以像鉗子一樣抓取物體。既可以抓取非常脆弱的物體,像雞蛋,也可以提升重達10公斤的物體。

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研究人員說,期待和私有公司合作,可以根據具體的應用調整機器人的能力。

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