根據大爆炸宇宙論，早期的宇宙是一大片由微觀粒子構成的均勻氣體，溫度極高，密度極大，且以很大的速率膨脹著。氣體的絕熱膨脹使溫度降低。隨著溫度降低、冷卻，逐步形成原子核、原子、分子，以至於成為通常的氣體。氣體進一步在自引力作用下凝聚成密度較高的氣體雲塊（星雲），星雲進一步形成各種各樣的恆星和星系，最終形成我們如今所看到的宇宙。
高密度的星雲形成各種各樣天體的機理是：由於萬有引力的原因星雲並不穩定而坍縮。坍縮的過程中，引力勢能轉化成熱運動能量而引起熱核反應而形成恆星。星雲初始狀態角動量近似等於零。由於引力引起的坍縮是一個隨機事件，不可能是完全球形對稱的。這使得所形成的某一個恆星的角動量不為零；此外，坍縮過程導致的噴流也會帶走一部分角動量到別的天體上（這樣，所形成的恆星就會多出等量的相反方向的角動量）。這樣恆星形成之初就具有一定的角動量。形成之後，為了維持角動量守恆，恆星就會自轉。
行星產生自轉運動的機理與此差不多。
行星的自轉運動導致行星上某一部分會圍繞自轉軸做圓周運動。維持這種運動的力就是這一部分所受引力的一個分量。
