為了研究火星深層內部結構，NASA 洞察號（InSight）探測器於 2018 年 11 月順利著陸火星地表，主要科學儀器之一熱傳感物理特性箱（HP3）開始執行挖洞任務。然而意外來得措手不及，探頭沒多久就「碰壁」無法繼續向下挖，2 年過去了，NASA 試了各種方法，終於還是宣布火星表層開挖任務失敗。
熱傳感物理特性箱（HP3）又有個綽號叫做「鼴鼠」，因為它的工作就像鼴鼠一樣，原本要從火星地表往下打出一個深約 5 公尺的地洞，以測量火星地質結構導熱、研究火星地質在過去 45 億年來如何演化，幫助科學家追蹤火星的水與生命體。
然而在洞察號探測器的著陸地區，火星土壤出乎意料地堅硬。2019 年 2 月 28 日，鼴鼠正式開工，原本預期 4 小時內要錘擊 400 次、深入火星地下 18～50 公分，然後冷卻 2 個火星日後再度動工（因鑽取土壤會摩擦生熱）。然而錘擊才剛開始後不久，鼴鼠就在表面下約 30 公分的地方被「反彈」出來了，NASA 試圖反覆錘擊以推開障礙物，但不只無法更深入，越挖越反彈。
儀器團隊後來確定了原因，透過洞察號的機械臂攝影機進入洞中探查，發現罪魁禍首是一層厚厚的硬塊狀土壤，探頭與這種土壤缺乏摩擦力，故而無法推進。
NASA 後續嘗試了各種方法想解決問題，但通通不敵那塊堅硬土壤，這與其他著陸器看到的土壤具有完全不同的特性。在今年 1 月 9 日進行最後一次嘗試後，研究團隊終於宣布結束任務。
如果挖洞任務順利進展，原本科學家可以藉此計算出火星內部有多少熱量、火星地殼內部與地函之間有多少放射性物質，並追溯到火星地表尚有大量液態水的時期；此外，也能告知我們可能需要深入火星地表下多深才有可能取得地下水，這對未來的火星任務來說相當重要。
所幸洞察號另一項主要儀器「內部結構地震實驗儀（SEIS）」工作狀態良好，持續在收集火星震數據，並表明火星地殼比科學家們想像的還要乾燥，實際上更像月球而不是地球；但地殼分層方面又和地球一樣，可能像蛋糕一樣分為三層。
