伽利略衛星是木星的 4 個主要衛星，占木星衛星總質量 99.999%。伽利略在 1610 年透過自製望遠鏡首次發現它們，分別是「埃歐」、「歐羅巴」、「蓋尼米德」和「卡利斯多」。
伽利略衛星的地質活動都相當活躍，因為木星巨大的潮汐力不斷拉伸及擠壓它們，現在有科學家認為，4 個衛星地表下可能存在的液態海洋或熔岩，對彼此的潮汐力影響將更大。
研究人員解釋，因伽利略衛星地下海洋各自的潮汐，彼此在互相靠近時又產生「潮汐共振」效應，這種效應遠比木星本身潮汐力影響更顯著，如果地下海洋的黏度較大時，產生的熱量將相當可觀。
根據研究團隊的計算，木星對「歐羅巴」地下海洋的潮汐影響深度為 200 公尺，相較之下，「埃歐」對「歐羅巴」潮汐影響則可深達 80 公里。科學家並不清楚歐羅巴地下海洋的深度，但只要伽利略衛星潮汐共振的效應夠強，將足以對衛星地表造成衝擊起伏，科學家就能以看得到的起伏推估深度。
這個研究提供預測天體地質活動的全新想法，任何系統有多顆海洋星球，都可能因此對適居性產生重大影響，例如有 7 顆類地行星、其中 3 顆位在適居帶的 TRAPPIST-1 行星系統。
